HAL库ORE问题导致串口接收中断问题解决思路记录

一、问题描述

38400波特率下,1位起始位,1位停止位,无校验位,使用中断方式接收从串口屏下发的通知信息(调用中断接收函数接收1字节,接收完成后在接收完成回调中再次调用中断接收函数接收1字节,实现不停接收信息),发现在长时间接收后串口接收会出现卡死现象,表现为不进串口接收完成回调。问题代码示例如下:

二、解决步骤记录

1、尝试对于单个串口统一使用中断方式接收和发送(之前是中断方式接收,轮询方式发送),问题有缓解,但是时间更长后还是会出无响应现象。

2、尝试使用HAL_UART_GetState()函数捕捉异常状态,失败,问题出现时函数返回HAL_STATE_READY。

3、尝试使用HAL_UART_ErrorCallback()回调捕捉异常状态,发现出现问题时并没有进入此回调。

4,怀疑是在串口接收完成回调中调用中断接收函数HAL_UART_Receive_IT()失败导致的接收停止,捕捉函数的返回值,返回HAL_BUSY,此时查询寄存器状态,发现SR寄存器中的ORE位被置1,手册对ORE位的解释为:

ORE:过载错误 (Overrun error)
当RXNE仍然是’1’的时候,当前被接收在移位寄存器中的数据,需要传送至RDR寄存器时,硬件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话,则产生中断。
由软件序列将其清零(先读USART_SR,然后读USART_CR)。
0:没有过载错误;
1:检测到过载错误。
注意:该位被置位时, RDR寄存器中的值不会丢失,但是移位寄存器中的数据会被覆盖。如果设置了EIE位,在多缓冲器通信模式下, ORE标志置位会产生中断的。

5、尝试按照手册所写,在检测到ORE时先读USART_SR再读USART_CR将其清零,此时SR寄存器中ORE位与IDLE位均被置0。然后更新串口控制句柄的RxState为HAL_UART_STATE_READY,更新Lock为HAL_UNLOCKED,问题解决。最终修改后的代码如下: